ものづくりソリューション VR+R(ヴイ・アール・アール)

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ロボット動作・配置 最適化システム RoboDiA®

Point1ロボット設備レイアウトの最適化

XYZ回転方向の配置可能範囲を指定するだけで最短タクトタイムのレイアウトをリストアップ。

XYZ回転方向の配置可能範囲を指定するだけで最短タクトタイムのレイアウトをリストアップ。

ロボットと周辺設備のレイアウトの最適化

1万以上の候補からタクトタイム順にランキング

  • 1万以上の候補からタクトタイム順にランキング
  • ロボットと周辺設備のレイアウト最適化

Point2最短タクトタイムのロボット軌道を検証!

干渉や特異点を自動回避した軌道を数万候補から全検証し最短軌道をリストアップ。

干渉や特異点を自動回避した軌道を数万候補から全検証し最短軌道をリストアップ。

  • 最短タクトタイムのロボット軌道を検証 Before
  • 最短タクトタイムのロボット軌道を検証 After

Point3ロボットプログラムの自動生成

ペンダントを使用した長時間のティーチングはもう必要がありません!
本システムでは以下の手順でオフラインティーチングを実行。ロボットプログラムも出力できます。

教示点の生成

1.教示点の生成

RoboDiAで計算処理

2.RoboDiAで計算処理

ロボットプログラムの出力

3.ロボットプログラムの出力

ロボットプログラムインストール

ロボットプログラムインストール

業界No.1(当社調べ) 各メーカーのVRC搭載のためプログラムは実機とのタクト精度95%以上! 対応ロボット三菱電機、デンソーウェーブ4軸、6軸ロボット全機種

※1.詳細はお問い合わせください。 ※2.その他メーカーの対応状況についてはお問い合わせください。