Virfit
Virfit

シミュレーション/設備 自動化ラインシミュレーションシステム
「Virfit」
生産ラインにおける
モーション確認と成立性検証

Virfitとは 3Dモデルによる成立性検証とレイアウト最適化を実現。

仮想空間上でのプログラム確認で"実機レス"のデバックを再現し、構想設計から現地立ちあげ期間短縮を支援いたします。

3Dモデルによる成立性検証とレイアウト最適化を実現。

ポイント 1
実機が揃わなくてもモーション確認と成立性検証が可能に
  • 3DCADデータ取り込み(複数フォーマットに対応)
  • ハンド・周辺設備を考慮した稼動領域の検証
  • 対象ワーク上に教示点の生成が可能
  • マウス中心の操作でモーション生成が可能
ポイント 2
現地立上までの期間を大幅短縮
  • PLCと接続し、ラダープログラムのデバックが可能
  • 仮想空間上で設備の干渉が確認でき実機破損の防止
  • 故障発生時の復旧手順などの異常系のテストが可能
  • モデルの資産化により流用設計が可能

Virfit 3Dシミュレーションの構成

Virfit 3Dシミュレーションの構成

特長

特長1ロボットプログラムの自動生成

  • VirfitのライブラリやVirfit Agent(CAD取込み)から、設備を読み込みます。
  • スペースハンドルで位置・角度を調整します。

ロボットプログラムの自動生成

特長2ハンド・周辺設備を考慮した稼動領域の検証

ハンド・周辺設備を考慮した稼動領域の検証
  • 4軸・6軸の独自キネマを搭載
  • ツール先端等の操作で簡単に姿勢定義できます。
  • 動的干渉・隙間チェックができます。

特長3対象ワーク上に教示点の生成が可能
マウス中心の操作でモーション生成が可能

対象ワーク上に教示点の生成が可能
  • ポイント指定、動作順序設定もマウス操作で可能です。
  • 動的干渉・隙間チェックができます。

特長4故障発生時の復旧手順などの異常系のテストが可能

故障発生時の復旧手順などの異常系のテストが可能
  • 複数メーカーのPLCとの接続が可能
  • ロボット・シリンダー・リンクなど様々な設備に対応

特長5PLCと接続し、ラダープログラムのデバックが可能
仮想空間上で設備の干渉が確認でき実機破損を防止

PLCと接続し、ラダープログラムのデバックが可能<br>仮想空間上で設備の干渉が確認でき実機破損を防止
  • 操作パネル機能により、任意のタイミングで故障発生可能
  • 復旧手順の確認、および原点復帰時の干渉確認

特長6生産ラインの成立性を構想段階から3Dモデルによる検証が可能
(ロジックチャート機能)

  • 各設備の工程ごとにステップを組み、他設備とのタイミングを図りながらシミュレーションを実行可能。
  • ステップ内にはアクション(命令)を記述することが出来き、各設備に速度、加速度情報を持たせることによってタクトタイム計算が可能。

自動化工程検討と設備実績収集

導入事例・ケーススタディ

導入前の課題
  • 生産ラインを停めることで生産数に影響が出るため、現場からは現地調整時間の短縮を要望されていた。但し、実機環境がないとプログラムのデバックができないため、事前に検証する方法を探していた。
Virfit
の導入で!
導入効果
  • Virfit-PLCを活用することにより、搬送タイミングのずれなど、実機環境がないと確認できなかった設計ミスが顕在化し、現地調整前にプログラムの修正ができた。 それにより、現地調整時間の短縮につながった。

システム構成

システム構成

※ 別途右記のライセンスが必須 【 ORIN / デンソーVRC / WINCAPSⅢ 】

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